GR-SAKURAでフルカラーＬＥＤリボンの制御

2014年2月16日 08:15 Digi Ponta | 個別ページ | トラックバック(0)

RenesasRulzで助言を受けながら、GR-SAKURAでフルカラーＬＥＤリボンの制御できました。注意として、リボンの電源は、3.3V電源のマイコンから使う場合、5Vでなく、少し電圧を落として使わないと、制御信号のHレベルが認識されない。対策としては、電源に直結で、整流ダイオードを一ついれる。1mのリボンで3A強の電流が流れるようなので、ダイオードもそれなりの電流のものを使う。

サンプルソースコードは、、、、

/*GR-SAKURA Sketch Template Version: V1.08*/
/* (C) 2014, DIGI-P, BSD LICENSE for AS-IS */
#include <rxduino.h>
#include <iodefine_gcc63n.h>

const int waitHigh0 = 6;
const int waitLow0 = 13;
const int waitHigh1 =12;
const int waitLow1 = 10;
const int waitRet = 1000;

void code_0(void);
void code_1(void);
void code_ret(void);
void intrTimer(void);

uint8_t p2podr;
uint8_t p21high;
uint8_t p21low;

unsigned char r[256];
unsigned char g[256];
unsigned char b[256];

unsigned char ptr = 0;
unsigned int timerCnt = 0;
unsigned int loopCnt = 0;

void setup()
{
    int i;

    pinMode(PIN_LED0,OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED1,OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED2,OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED3,OUTPUT);

    p2podr = PORT2.PODR.BYTE;
    p21high = p2podr | 0x02;
    p21low = p2podr & ~0x02;

    for( i=0; i<256; i++ ) {
        r[i] = 0x00;
        g[i] = 0x00;
        b[i] = 0x00;
    }

    pinMode( 0 ,OUTPUT);

    code_ret();
    timer_regist_userfunc(intrTimer);
}

void code_0(void)
{
    int i;

    PORT2.PODR.BIT.B1 = 1;
    for ( i=0; i<waitHigh0; i++ ) {
        asm volatile ("nop\n"); 
    }
    PORT2.PODR.BIT.B1 = 0;
    for ( i=0; i<waitLow0; i++ ) asm volatile ("nop\n");
}

void code_1(void)
{
    int i;

    PORT2.PODR.BIT.B1 = 1;
    for ( i=0; i<waitHigh1; i++ ) {
       asm volatile ("nop\n"); 
    }
    PORT2.PODR.BIT.B1 = 0;
    for ( i=0; i<waitLow1; i++ ) asm volatile ("nop\n");
}

void code_ret(void)
{
    int i;
    for ( i=0; i<waitRet; i++ ) asm volatile ("nop\n");
}

void intrTimer(void)
{
    int i;
    unsigned char cur;

    if ( ((timerCnt++) % 10) != 0 ) return;  

    for( i=0, cur=(ptr - 1); i<256; i++, cur-- ) {
        // Green
        if (g[cur] & 0x80) code_1(); else code_0();
        if (g[cur] & 0x40) code_1(); else code_0();
        if (g[cur] & 0x20) code_1(); else code_0();
        if (g[cur] & 0x20) code_1(); else code_0();
        if (g[cur] & 0x08) code_1(); else code_0();
        if (g[cur] & 0x04) code_1(); else code_0();
        if (g[cur] & 0x02) code_1(); else code_0();
        if (g[cur] & 0x01) code_1(); else code_0();
        // Red
        if (r[cur] & 0x80) code_1(); else code_0();
        if (r[cur] & 0x40) code_1(); else code_0();
        if (r[cur] & 0x20) code_1(); else code_0();
        if (r[cur] & 0x10) code_1(); else code_0();
        if (r[cur] & 0x08) code_1(); else code_0();
        if (r[cur] & 0x04) code_1(); else code_0();
        if (r[cur] & 0x02) code_1(); else code_0();
        if (r[cur] & 0x01) code_1(); else code_0();
        // Blue
        if (b[cur] & 0x80) code_1(); else code_0();
        if (b[cur] & 0x40) code_1(); else code_0();
        if (b[cur] & 0x20) code_1(); else code_0();
        if (b[cur] & 0x10) code_1(); else code_0();
        if (b[cur] & 0x08) code_1(); else code_0();
        if (b[cur] & 0x04) code_1(); else code_0();
        if (b[cur] & 0x02) code_1(); else code_0();
        if (b[cur] & 0x01) code_1(); else code_0();
    }
    code_ret();
}


void color_phase( 
    unsigned char *r,
    unsigned char *g,
    unsigned char *b,
    unsigned int phase  ) // 12bit
{
    unsigned int theta = phase & 0xfff;
    unsigned int offset = theta % 683;

    switch ( theta / 683 ) {
    case 0:
        *r = 0xff;
        *g = (offset * 255)/ 683;
        *b = 0x00;
        break;

    case 1:
        *r = ((683 - offset) * 255)/ 683;
        *g = 0xff;
        *b = 0x00;
        break;

    case 2:
        *r = 0x00;
        *g = 0xff;
        *b = (offset * 255)/ 683;
        break;

    case 3:
        *r = 0x00;
        *g = ((683 - offset) * 255)/ 683;
        *b = 0xff;
        break;

    case 4:
        *r = (offset * 255)/ 683;
        *g = 0x00;
        *b = 0xff;
        break;

    case 5:
    default:
        *r = 0xff;
        *g = 0x00;
        *b = ((683 - offset) * 255)/ 683;
    }
}

void loop()
{
    color_phase( &(r[ptr]), &(g[ptr]), &(b[ptr]), loopCnt );
    ptr++;
    loopCnt += 10;
    delay(100);
}

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ご参考♪