GPSロガー最終形態に完成！（SparkFun GPS-09171 & GPS-00464）

こんな感じ。老眼にはきつい細かい作業であった。指定されてたRB420(ショットキーダイオード)が、アキバの店頭には無かったので、BAT43で代用している。リチュウム二次電池MS-621は、アキバでは代替品も見つからなかったので、通販で調達。mbed NXP LPC1768のプログラムは、下記。前提として、GPSモジュールのシリアル接続を4800bpsへ変更して、メッセージ出力を、10秒間隔かつ、$GPGGAと$GPRMCの２つのみに設定していること。回路図の方は、下のプログラムからだいたい、わかよね(^_^;A。

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#include "mbed.h"
#include "string.h"
#include "SDFileSystem.h"
#include "PowerControl/PowerControl.h"
#include "EthernetPowerControl.h"
#include "ClockControl.h"
#include "TextLCD.h"


Serial gps( p13, p14);
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut LCD_RW( p27 );
DigitalOut bkLight( p28 );
InterruptIn btm(p29);

SDFileSystem sd(p5,p6,p7,p8, "gps");

TextLCD lcd( p26, p25, p24, p23, p22, p21, TextLCD::LCD20x4 ); // rs, e, d4, d5, d6, d7

char BMSG[16] = {
    0xa0,
    0xa1,
    0x00,
    0x09,
    0x08, // Configure NMEA message interval 
    0x0a, // GGA
    0x00, // GSA
    0x00, // GSV
    0x00, // GLL
    0x0a, // RMC
    0x00, // VTG
    0x00, // ZDA
    0x00, // ATTR
    0x00, // Parity
    0x0d,
    0x0a
};

char BMSG_BPS[11] = {
    0xa0,
    0xa1,
    0x00,
    0x04,
    0x05,
    0x00, // COM1
    0x00, // 4800bps
    0x00,
    0x00, // Parity
    0x0d,
    0x0a
};

#define USR_POWERDOWN    (0x104)
int semihost_powerdown() {
    uint32_t arg;
    return __semihost(USR_POWERDOWN, &arg); 
}

int ENABLE_SD = 1;
char buf[1024];
int ptr_in = 0;
int ptr_ou = 0;
struct tm myTm;
struct tm *ptm;
time_t myTime;
char strLatitude[11];
char strLongitude[11];
char strHeight[7];

void handler_btm(void)
{
    if (ENABLE_SD == 1) {
        ENABLE_SD = 0;
        led2 = 1;
    } else {
        ENABLE_SD = 1;
        led2 = 0;
    }
}

void handler_serial(void)
{
    char cc;
    FILE *fp;
    char cbuf[3];
    int lfc;
    int oft = 0;
    int oft_m = 0;
    int oft_n = 0;
    int oft_e = 0;
    
    cbuf[2] = 0x00;
    
    led1 = 1;

    for ( ptr_in=0, lfc=1; ptr_in 1) {
                buf[ptr_in++] = cc;
                break;
            } else {
                if (buf[5] != 'A') goto MY_EXIT; 
                cc = ',';
                oft = ptr_in+1;
            }
        }
        buf[ptr_in++] = cc;
    }
    buf[ptr_in++] = 0x00;
 
    printf( "%s\n\r", &(buf[0]) );
    printf( "-------\n\r" );

if (buf[oft+5] == 'C') {
    int i, j;
    
    for (i=20, j=0;j<10;i++,j++) {
        cc = buf[oft+i];
        if (cc == ',') break;
        strLatitude[j] = cc;
    }
    strLatitude[j] = 0x00;
    oft_n = oft + i + 1;
    i += 3;
    
    for (j=0;j<10;i++,j++) {
        cc =  buf[oft+i];
        if (cc == ',') break;
        strLongitude[j] = cc;
    }
    strLongitude[j] = 0x00;
    oft_e = oft + i + 1;
    
    for (i=0;i<7;i++) {
        cc =   buf[oft_m+i];
        if (cc == ',') break;
        strHeight[i] = cc;
    }
    strHeight[i] = 0x00;

    printf( "--- %s, %s, %s ---\n\r", strLatitude, strLongitude,strHeight  );
    
    if (buf[oft+18] != 'A')
    {
        lcd.cls();
        for ( ptr_ou=0; ptr_outm_year + 1900,
            ptm->tm_mon + 1,
            ptm->tm_mday
        ); 
//        printf( "%s\n", mydate );
        
        sprintf( fname, "/gps/%s.csv", mydate );        
        if ( ENABLE_SD ) {
            fp = fopen ( fname, "a" );
            if (fp != NULL ){
                fprintf( fp, "%04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d,%s", 
                    ptm->tm_year+1900,
                    ptm->tm_mon+1,
                    ptm->tm_mday,
                    ptm->tm_hour,
                    ptm->tm_min,
                    ptm->tm_sec,
                    &(buf[0]) );
                fclose( fp );
            } else {
                printf( "can't open sd\n" );
            }
        }
        lcd.cls();
        lcd.printf( "%04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d\n%c: %s\n%c: %s\nH: %s", 
            ptm->tm_year+1900,
            ptm->tm_mon+1,
            ptm->tm_mday,
            ptm->tm_hour,
            ptm->tm_min,
            ptm->tm_sec,
            buf[oft_n],
            strLatitude,
            buf[oft_e],
            strLongitude,
            strHeight
        );     
    }
}
    MY_EXIT:
    led1 = 0 ;
}

int main() {
    setSystemFrequency( 0x3, 0x1, 6, 1 );    // need a change to 4800bps
    PHY_PowerDown();
    
    Peripheral_PowerDown(
        LPC1768_PCONP_PCADC |
//        LPC1768_PCONP_PCUART0 |
//        LPC1768_PCONP_PCUART1 |
        LPC1768_PCONP_PCUART2 |
        LPC1768_PCONP_PCUART3 |
//        LPC1768_PCONP_PCSSP0 |
//        LPC1768_PCONP_PCSSP1 |
        LPC1768_PCONP_PCCAN1 |
        LPC1768_PCONP_PCCAN2 |
        LPC1768_PCONP_PCENET |
        LPC1768_PCONP_PCUSB |
//      LPC1768_PCONP_PCI2C0 |
        LPC1768_PCONP_PCI2C1 |
        LPC1768_PCONP_PCI2C2 |
        LPC1768_PCONP_PCPWM1 |
        LPC1768_PCONP_PCMCPWM
    );
    
    semihost_powerdown();

    LCD_RW = 0;
    bkLight = 1;
    
    gps.baud(4800);     
//    gps.baud(9600);
   
    lcd.cls();
    lcd.printf( "Begin a test!" );

    wait( 5.0 );
    
    int ptr;
    char cs;
    
    if (0) { // tool for change to 4800 bps
        cs = 0;
        for ( ptr=0; ptr<4; ptr++ ) {
            cs = cs ^ BMSG_BPS[4+ptr];
        }
        BMSG_BPS[4+ptr] = cs;
        for (ptr=0; ptr<11; ptr++ ) {
            gps.putc( BMSG_BPS[ptr] );
        }
        gps.getc();
        gps.baud(4800);    
        setSystemFrequency( 0x3, 0x1, 6, 1 );    // need a change to 4800bps
    }   

    printf( "go test!\n\r" );
        
    if (0) { // tool for filtering massages
        cs = 0;
        for ( ptr=0; ptr<9; ptr++ ) {
            cs = cs ^ BMSG[4+ptr];
        }
        BMSG[4+ptr] = cs;  
        for (ptr=0; ptr<16; ptr++ ) {
            gps.putc( BMSG[ptr] );
        }
        gps.getc();
    }
    
    gps.attach(handler_serial);
    btm.fall( &handler_btm );

    while (1) {
        Sleep();
    }
}

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