GPS: 2011年8月アーカイブ

今日、ようやっと、GPSロガー最終形態に完成した。ブレッドビードから万能基板へ移行して、GPSモジュールのバックアップバッテリ(リチュウム二次電池)を搭載し、ケースをバックに入れ易い比較的薄型へ移行した。

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バックアップバッテリの搭載には、外部回路が多少に追加が必要だった。そのアップは、、、、


今日も、アキバを徘徊。自作のGPSロガーの測定結果は、なんか変? 

11082301.jpg野外の要所ようしょで、ある程度、じっとしてないと、確認ができないか(*´д`*)〜з しかし、携帯向けのケースにいれてないので、最終的には、据え置き向けGPS内蔵電波時計へ落ち着かせるかな。
SparkFun GPS-09171 & GPS-00464を使って試作したGPSロガー(下左写真:なんとかケースに詰めた)を、今日は、野外動作テスト。秋葉原から新宿を外回りで、山手線を一周してきました。

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制御しては、10秒間隔で緯度経度の情報を取得して、SDメモリへ記録してみた(上右グラフ)。山手線の車内では、座席に座っていました。
電源は、エネループモバイルブースタ。消費電流は、初期化中が、130mA弱で、平常時が、110mA前後。mbedはクロックダウンしている都合上、GPSとのシリアル接続は4800bpsへ変更。また、測位データの取得は必要なものに絞り、10秒間隔へ変更。
今日は、アキバの千石電商でゲットしたGPSロガー(SparkFun GPS-09171)とGPSアンテナ(SparkFun GPS-00464)を組み合わせて、だめ押しの実験。mbed NXP LPC1768へ接続して、位置情報が取得できるか確認、GPSアンテナは、窓近辺においてみた。窓際でないと、駄目なようだ。

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こんな感じで、測位できている。LCD上に"A"が、2カ所出ていることで、データが確定していることをしている。なお、GPSロガーの回路図をみると、アンテナ用の3.3V電源が入っているので、そのままGPSアンテナを直結している。mbedとのシリアル接続も直結。また、GPSモジュールへの3.3V電源は、mbedのVout(3.3V出力)から取っている。
なお、千石電商自身は、GPSロガー(SparkFun GPS-09171)とGPSアンテナ(SparkFun GPS-00464)との接続を保証して販売はしていないので、自己責任で実施する必要がある。

 


昨日から今日にかけて、RS232Cレベルコンバータ内蔵GPSモジュールGT-723F を、mbed NXP LPC1768へTTLレベルの端子から、接続して、お試ししてみました。

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GPSモジュールは、そのままでは、ブレッドボードに挿さらないので、下駄を作って装着。ハード全体は、ブレッドボード使って、こんな感じ。これで、とりあえず、自宅の緯度と経度が、度・分単位で、出てきました。このGPSモジュールは、50mA〜30mAの消費電流になるので、エネループ・モバイルブースタが1つまるまるないと、1日もたないかな。 でも、今回、動作確認した自宅の窓際では、GPSモジュールの初期化が終わるのに、1時間ぐらいかかっているようだ(*´д`*)〜з

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