GR-SAKURA: 2013年2月アーカイブ

がじぇっとるねさす・RL78ボード βテスタ参加中！(1)

2013年2月14日 06:30 Digi Ponta | 個別ページ | トラックバック(0)

GR-SAKURA以来、懲りずにβテスタ参加中です。今回は、愛称KURUMIで、Arduino Pro Miniとピン互換になります。Arduinoライブラリの大半が利用でき、ある程度、ソースコードレベルでの互換性があります。

この１ヶ月弱での進捗は、下記。

MacOSX用のライターソフトが間に合ってなかったので、簡易的なソフトを自製しました。シリアル接続なので、POSIX互換のレベルのプログラムで、コマンドラインツールとしました。
今回は、フレキシブルな感じを求めて、万能基板を使わず、ケーブリングベースで、各部品をつなぎました。何か、ちょっと期待はずれで、車の配線の一部のようになりました。

シリアル接続のSparkfun Bluetooth Mateを接続して、動作確認しました。115200bps設定で、MacBook Proと通信ができました。
I2C接続の地磁気&加速度センサを接続して、動作確認しました。結果、センサチップLSM303DLHCの接続はうまくいきませんでした。センサチップLSM303DLHは、サンプルプログラムで、正常動作を確認できました。
上記のセンサ情報を、Bluetooth経由で、MacBook Proまで、転送するところまで疎通確認しました。

取り敢えず、Wiiスティックみたいなものを作ってます。